VR彩票官方网站汽车（浙江）有限公司申请的“一种原地掉头控制方法、装置、系统及车辆”专利公布VR彩票。摘要显示VR彩票，本专利所述原地掉头控制方法在原地掉头功能开启后VR彩票，基于车辆转向和车辆档位，确定制动锁死轮、并基于加速踏板的当前位置以及车辆的各转动轮的当前转速确定前轴的第二目标输出扭矩以及各转动轮的目标制动扭矩VR彩票VR彩票，基于各转动轮的目标制动扭矩控制各转动轮制动，使得车辆以制动锁死轮为圆心执行原地掉头VR彩票，极大减小了车辆的掉头半径VR彩票VR彩票。